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本套机器人焊【qì rén hàn】接工作站采用机器人在地轨【zài dì guǐ】上移动【shàng yí dòng】,多工位【duō gōng wèi】焊接H型钢工件,机器人扩展一个外部轴(2.0KW)用于机器人底座的移【zuò de yí】动,移动底【yí dòng dǐ】座上装【zuò shàng zhuāng】有机器【yǒu jī qì】人控制柜、焊接电源、焊丝筒【hàn sī tǒng】等配套【děng pèi tào】装置【zhuāng zhì】。机器人前端装有激光焊缝跟踪器,可自动纠正由于工件拼装引起的轨【qǐ de guǐ】迹偏差。该套工作站还配备了离线编程软件【chéng ruǎn jiàn】,减去了现场示教的繁【jiāo de fán】琐,该软件内含丰【nèi hán fēng】富的焊【fù de hàn】接工艺包,基本涵【jī běn hán】盖了H型钢焊接的工艺参数【yì cān shù】。
机器人操作流程:
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